YTÜ Öğrencileri Denizlerin Geleceği İçin Yerli Araç Geliştirdi
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencileri, deniz araştırmaları ve su altı endüstriyel çalışmalarında kullanılmak üzere yapay zekâ destekli otonom insansız su altı aracı geliştirdi.
Üniversitenin “CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı” bünyesinde yürütülen çalışmada, elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik fakülteleri başta olmak üzere 11 farklı bölümden öğrenciler bir araya geldi.
Velaryon 2.0 Tamamen Yerli Tasarımla Üretildi
Takım tarafından geliştirilen “Velaryon 2.0” isimli aracın gövdesi tamamen yerli olarak üretildi. Aracın anakartı, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik bileşenleri de öğrenciler tarafından tasarlanarak geliştirildi.
Batarya ve elektronik sistemlerin ayrı sızdırmaz bölmelerde konumlandırıldığı araç, bu tasarımı sayesinde su altında daha güvenli ve dengeli çalışma imkânı sunuyor.
Yapay Zekâ ile Otonom Görev Yeteneği
Aracın ön bölümünde bulunan ve servo motorlarla hareket ettirilebilen kamera sistemi sayesinde farklı açılardan görüntü alınabiliyor. Yapay zekâ destekli görüntü işleme algoritmaları sayesinde araç, uzaktan kumandayla kullanılabildiği gibi otonom olarak da görev yapabiliyor.
CASMarine Takımı’nın geliştirdiği insansız su altı aracı, Norveç’te düzenlenen TAC Challenge Yarışması’nda dünya üçüncülüğü elde ederek önemli bir başarıya imza attı.
10 Yıllık Çalışmanın Ürünü
CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı Kaptanı Adil Cihan Kurt, 2016 yılından bu yana insansız su altı sistemleri üzerine araştırma ve geliştirme çalışmaları yürüttüklerini belirtti.
Aracın 8 motora sahip olduğunu ve 6 eksende hareket edebildiğini aktaran Kurt, özel yüzdürücü köpük sistemi sayesinde aracın su altında dengesini koruyabildiğini ifade etti.
Kurt, elektronik sistemlerin de tamamen ekip tarafından geliştirildiğini belirterek, yapay zekâ destekli görüntü işleme algoritmalarıyla aracın belirli görüntüler üzerinden eğitildiğini ve zamanla kendi başına hareket edebilecek seviyeye geldiğini söyledi.
Yüzde 80 Yerlilik Oranına Ulaştı
Aracın elektronik, mekanik ve yazılım bileşenlerinin büyük bölümünün öğrenciler tarafından üretildiğini belirten Kurt, yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına ulaştıklarını ifade etti.
Geliştirilen aracın; mercan kayalıklarının incelenmesi, su altı görüntüleme çalışmaları, petrol boru hatlarının kontrolü ve çeşitli endüstriyel araştırmalarda kullanılabileceği belirtildi.
Hedef Dünya Birinciliği
Norveç’te elde edilen dünya üçüncülüğünün kendileri için büyük bir gurur olduğunu dile getiren takım kaptanı Adil Cihan Kurt, gelecek dönemde dünya birinciliğini hedeflediklerini söyledi.
